余姚市区中心耸立着一座林木葱 郁的山丘，叫龙泉山。山高67.4米，周围约2公里，姚江流经山的南麓，山水相映，风光秀丽。
龙泉山旧名灵绪山，亦名屿山。传说远古时这里是一片汪洋，龙泉山是露出水面的一个小岛屿，这是屿山之名的由来。山上有一石井，即使天旱少雨，仍井水清盈，常年不枯，且因水面常呈现两条游龙波纹，如双龙戏水，故称“龙泉”。大约从东晋时起，山亦因此泉而改名为龙泉山。
龙泉井在北宋时声名远播。苏东坡曾赞扬 “龙泉石井甘胜乳”。时任鄞县县令的王安石，应余姚县令谢景初的邀请，多次登临龙泉山，题有《石井》诗两首，其中一首道：“山腰石井千年润，海眼泉无一日干。天下苍生待霖雨，不知龙向此中蟠。”南宋初，高宗赵构为躲避金兵的追索，逃经余姚时亦登龙泉山，饮了龙泉之水，感到甘甜爽口。他返回临安（今临安）后，曾专程派人来余姚，取此泉之水饮用。 登上龙泉山俯瞰，全城景色历历在目：姚江蜿蜒东去，波光粼粼；南面四明山层峦叠嶂，云山万重；城郊碧野平畴，令人心旷神怡；山上奇石如云，林木苍郁，楼亭参差，古迹众多，使人流连忘返。